Las máquinas auxiliares/convencionales son aquellas utilizadas para la realización de trabajos manuales. Son especialmente utilizadas en talleres de tamaño medio siendo siempre unos útiles necesarios en este tipo de tareas. 

Forman parte de este grupo máquinas: retestadoras, copiadoras, refiladoras, insertadoras/cortadoras de goma, plegadoras o cizallas.